課堂練習
Deadline: Saturday at 23:59 (one more week)
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第一題與第二題是二選一即可
第三題必做
1.
製作以下場景的3D導航，然後完成以下二個任務
task 1: make an entrance/exit. make the auto-navigation route deliberately exit through this gate (e.g., a waypoint placed just outside on the brick path) and go to central woods as destination.
task 2: set FPV (first-person view) and maintain horizontal view angle
2. 設計一個能閃避靜止障礙物的3D尋徑系統（以下場景可擇一）
參考介面
3. 設計一個具有導航安全性的行走機器人，首先建立一個公共場所（公園，校園，百貨公司，圖書館...)，然後進行以下三個設計
a. 如何有效增加機器人與行人的最小距離（淨距離）？
b. 給予完整地圖或建構視線內地圖何者可以增加淨距離？
c. 如果機器人每一刻都知道場上所有行人的位置，對增加淨距離有幫助嗎? 如果有，量化幫助有多少？
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