HW#7 Voromoi-based Navigation

  課堂練習 

Deadline:  Saturday at 23:59 (one more week)

Send all the share links to  me chang212@gmail.com by email with subject HW#7 [your id, your name]

1. 設計一個能閃避靜止障礙物的3D Voronoi尋徑系統（以下場景可擇一，或使用有版權的照片）

2. 設計一個能閃避行人與靜止障礙物的機器人導引系統

行人移動模式 SocNavBench 2021 source https://arxiv.org/pdf/2103.00047​

3. Design a 3D Voronoi Navigation (機器人取瓶中物，太空船穿越隕石帶，機器臂組裝汽車...)

Hint: 3d Voronoi

參考界面